消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，从功能可以分为灭火机器人、火场侦察机器人、危险物品泄漏探测机器人、破拆机器人、救人机器人和多功能消防机器人。

那消防机器人的组成零件有哪些呢？机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

一、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令。

二、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

三、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

四、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。

消防机器人的驱动装置一般采用履带式移动，通过远程遥控的方式代替消防员进行消防作业，采用钢丝内嵌履带避震式底盘设计，能够适应救援环境中各种复杂地面。具有自动避障功能，前后2.5米范围遇到障碍物则停止前进，双重水幕，实现自动喷淋降温，环境适应性更强。

这些就是消防机器人的组成零件了，你get到了吗。